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May 14, 2023

Protégez vos pilotes lorsque le moteur cale

[Mark Rehorst] nous raconte un incident tragique impliquant la mort prématurée de

[Mark Rehorst] nous parle d'un incident tragique impliquant la disparition prématurée de 200 $ de matériel de conduite automobile et partage un circuit simple afin que nous puissions empêcher de telles tragédies à l'avenir. Son projet de table de sable Arrakis implique pas mal de moteurs, et ayant oublié d'ajouter des limites au logiciel, il a enfoncé un mécanisme motorisé dans une partie bien fixée de la table. L'EMF arrière du moteur a créé une explosion d'énergie, supprimant le pilote du moteur, la carte contrôleur et l'alimentation.

Une fois l'autopsie terminée, il devait empêcher que cela ne se reproduise - de préférence, dans le matériel. Sur la base d'une petite note d'application de Gecko Drives, il a conçu un simple circuit imprimé qui shunte le moteur avec une résistance haute puissance, dès que le courant commence à circuler dans une direction dans laquelle il n'est pas censé circuler. Il détaille le fonctionnement du circuit et le raisonnement derrière la sélection des pièces, montre une simulation LTSpice et partage les fichiers PCB. C'était la première fois qu'il concevait des PCB dans KiCad, et nous pensons qu'il a fait un excellent travail ! Ce journal de travail vaut certainement la peine d'être lu si vous souhaitez comprendre comment fonctionnent ces circuits et ce qui se passe dans leur construction.

Il appelle cela un circuit de "protection de compte bancaire", et nous pouvons absolument comprendre. Ce ne sont pas seulement les tables CNC qui ont besoin de telles protections bien sûr - nous avons vu une solution pour les petits véhicules électriques de fortune, par exemple. Cependant, les propriétés génératives d'un moteur ne sont pas toujours un problème - voici juste un exemple d'un pirate essayant de les utiliser à bon escient.

Nous remercions [P-Storm] de partager cela avec nous !